Le cylindre est une transmission pneumatique qui transmettra l'énergie de pression du gaz comprimé dans des actionneurs pneumatiques mécaniques. Il existe deux types de cylindres : ceux qui effectuent un mouvement linéaire alternatif et ceux qui effectuent une oscillation alternative. Le mouvement linéaire alternatif du cylindre peut être divisé en 4 types de cylindres à simple effet, à double effet, à diaphragme et à impact.