در سیستم درایو و کنترل پنوماتیک ، از اجزای کنترل پنوماتیک برای کنترل و تنظیم فشار هوا فشرده شده ، جریان ، جهت جریان استفاده می شود تا محرک پنوماتیک برای به دست آوردن نیروی لازم ، سرعت و تغییر جهت حرکت و مطابق با برنامه مشخص شده برنامه.
عناصر کنترل را می توان با توجه به نقش شیر سیستم کنترل جهت ، شیر کنترل جریان و شیر کنترل فشار به سه دسته تقسیم کرد.