Silindir, gaz basıncı enerjisini mekanik pnömatik aktüatörlere sıkıştıracak pnömatik bir şanzımandır. İki tür silindir vardır: ileri geri doğrusal hareket yapanlar ve ileri geri salınım yapanlar. Silindirin ileri geri doğrusal hareketi tek etkili, çift etkili, diyafram tipi ve darbe silindiri 4 çeşit olarak ayrılabilir.