Silindir, pnömatik bir şanzıman, mekanik pnömatik aktüatörlere gaz basıncı enerjisi sıkıştırılacaktır. İki tip silindir vardır: pistonlu doğrusal hareket yapanlar ve pistonlu salınım yapanlar. Silindirin pistonlu doğrusal hareketi, tek etkili, çift etkili, diyafram tipi ve darbe silindiri 4 türüne bölünebilir.