O cilindro é uma transmissão pneumática será comprimida energia de pressão do gás em atuadores pneumáticos mecânicos. Existem dois tipos de cilindros: aqueles que fazem movimento linear alternativo e aqueles que fazem oscilação recíproca. O movimento linear recíproco do cilindro pode ser dividido em tipos de nomes de ação única, de ação dupla, diafragma e cilindro de impacto 4.